изменить в файлике
/etc/default/snmpd

строки
SNMPDOPTS='-LS4d -Lf /dev/null -u snmp -g snmp -I -smux -p /var/run/snmpd.pid'
TRAPDOPTS='-LS4d -p /var/run/snmptrapd.pid'

После чего перезапустить Snmp:
/etc/init.d/snmpd restart
тогда у нас пропадет спам про UDP connect

SNMP — Википедия