С помощью nc (netcat)

Если соединение удачно, то увидим такой ответ:
$nc -uv 11.11.11.12 53
Connection to 11.11.11.12 53 port [udp/domain] succeeded!
Если же неудачное, то ничего не выводиться:
$nc -uv 11.1.1.12 50
$
С помощью nmap

Если соединение удачно, то увидим такой ответ:
#nmap -sU -p 53 11.1.11.12
PORT STATE SERVICE
53/udp open|filtered domain
Если же неудачное, то такое:
#nmap -sU -p 53 11.1.11.13
PORT STATE SERVICE
53/udp closed domain
Проверяем доступность портов
netcat (Windows)
NMap для Windows
UDP — Википедия