Просидел пол ночи и нашел такой способ. Кто знает проще и лучше - подскажите.

1) Открываем трек в GPSMapEdit. Это нужно для визуального контроля и исправления, в случае если трек поврежден. Если поврежден - Файл - Экспорт - Прикр. пут. точки, маршруты в - .mps

2) Открываем в GPS Babel.
Input - File, Format - mps
Translation Options - Filters - Tracks - Ставим флажок Pack.
Translation Options - Filters - Routes&Tracks - Ставим флажок Simplify, Limit to 200 points
Translation Options - More options - Preview in Google Maps
Output - File, Format - Google Earth KML
FileName нажать и скопировать такое же как и для .mps
3) Открыть полученный файл в Google Earth.
Выбрать Екacks - Track... - Path. Правой кнопкой - Переименовать. Правой кнопкой - Сохранить местоположение как.

4)Полученный файл загрузить в Google Maps.

Ссылки на описанные программы:
GPSMapEdit
GPSBabel
Google Планета Земля